Tipik bir günde bir çöp kamyonu 800'den fazla evi ziyaret eder ve 14 tona kadar atık toplar. Bu kamyonlar genellikle haftada altı gün boyunca günde 16 saat çalışır ve atık toplama işlemlerini geliştirmek için ultrasonik sensörler monte edilir. Yüksek frekanslı ses darbeleri kullanan sensörler, dolum seviyesini, mesafeyi, konumu ve varlığı duman, toz, ışık ve renkten engellenirken etkili bir şekilde algılar. Atık toplama işlemi bir yolun sonunda başladığında , kamyonun iki bölümlü asansör ünitesindeki ultrasonik sensörler çöp kutusunun boyutunu algılar. Kaldırma ünitesi, çöp kutusunun boyutuna göre ayarlayarak atıkları boşaltmak için iki asansörden birinin mi yoksa birinin gerekli mi olacağını otomatik olarak belirler. Çöp kutusu boşaldığında, çöp kutusu ve kaldırma ünitesi güvenli bir şekilde indirilmelidir. Bir çöp kutusunun her indirildiği zaman, bu sensörler çalışma alanının temiz kalmasını sağlamak için kullanılır. Sensörler, yaralanmayı ve nesne hasarını önlemek için altındaki alanı izler. Asansör indirilirken bir nesne veya kişi alana girerse, sensör asansör çalışmasını derhal kapatmak için denetleyiciye bir sinyal gönderir. Günde yüzlerce evi ziyaret etmek, bir çöp kamyonunun arkasında çöplerin hızla toplandığı anlamına gelir. Forkliftin konteyner beslemesinin yanındaki ultrasonik sensörler, atığın dökülmesini önlemek için doldurma seviyesini izler. Bir sensör atıkların dolum seviyesini geçmek üzere olduğunu tespit ettiğinde, atıkları sıkıştırmak için hidrolik prize bir sinyal gönderilir. Ultrasonik sensörler prosesleri kolaylaştırarak ve atık toplama sırasında yaralanmayı ve taşmayı önleyerek atık yönetimi proseslerini iyileştirir.