Açıklama
Technical Data
| Device-specific | Girişler (önayar): DI 1: Sürücü durdurma, DI 2: Referans girişi, DI 3: Hareket anahtarı pozitif yönde, DI 4: Hareket anahtarı negatif yönde, DI 5: Limit anahtarı pozitif yönde, DI 6: Limit anahtarı negatif yönde, Çıkışlar (önayar): DO 1: Hedefe ulaşıldı, DO 2: Hata, Girişler ve çıkışlar serbest bir şekilde yeniden konfigüre edilebilir. |
| Number of digital outputs | 2 |
| Sayaç derinliği | 32 Bit |
| Sensör bağlantısı | A, /A, B, /B, C, /C |
| Sensör frekansı | 1 MHz |
| Sensör beslemesi | 5 V DC, 300 mA kısa devre korumalı |
| Dördül dekoder | 4x Değerlendirme |
| Giriş filtresi | 100 µs, yazılım filtresi bağlanabilir |
| Giriş akımı (tip.) | 2,8 mA |
| Output current per channel | 0,5 A |
| Çıkış akımı | kısa devre korumalı |
| Switching frequency max. | 5 Hz; IEC 947-5-1, DC 13 uyarınca endüktif yük |
| Yük tipi | Rezistif yük, endüktif yük (maks. 2H), lambalar |
| Motor akımı | 2 x 7,5 A geçici; kapasite düşümü 50 °C'de başlar; 2 x 5,0 A nominal akım; kapasite düşümü 50 °C'de başlar |
| Çıkış gerilimi | Kontrol gerilimi : 24 V DC (-%25 ... +%30), Kapalı akım 120 mA + 2 x 0,5 A (DO1, DO2, yüke bağlı) + yaklaşık 100 mA (enkoder); Motor gerilimi : Nominal değer 55 V DC, Mutlak üst sınır: 71,5 V, Mutlak alt sınır: 18 V, Kapalı akım tip. = 5 mA, 5 A'lik harici sigorta ile koruma |
| Sinyal gerilimi (0) | −3 … +5 VDC |
| Sinyal gerilimi (1) | 15 … 30 VDC |
| Sinyal gerilimi | RS-485/RS-422 ile uyumlu, motor gerilimi ve kontrol gerilimi ile ortak GND |
| Arıza teşhisi | Aşırı akım, kısa devre veya kaçak akım, aşırı ısınma, besleme gerilimi izleme, motor tel kopması, hatalı rotasyonel yön artış kod çözücüsü - motor |
| Çözünürlük | 15 bit + 16 bit önskala; Tam adım başına 64 mikro adım |
| Çözünürlük | 23 bit + işaret biti |
| Schrittfrequenz, Vollschritt max | 7.812 Hz |
| Bit genişliği | 12 byte giriş/çıkış |
| Koruma | Motor bağlantılarınsa kısa devre izlemesi: Sargı kısa devre ve 0 V ve 24 V'a kısa devre; 24 V besleme : Ters gerilim koruması; Motor beslemesi : Harici sigorta ile ters gerilim koruması |
| Sonlandırma direnci | dahili 120 Ω |
| Fonksiyonlar | Konumlama, sin² şekilli rampalar, volan üzerinde ayar noktası değişimi, tork kontrolü |
| System supply voltage | 5 VDC; veri kişileri aracılığıyla |
| Current consumption, system supply (5 V) | 70 mA |
| İzolasyon | 500 V sistem/saha |
| Indicators | LED (A) red: Error; LED (B, C, E, F) yellow: Operation, Run Program Active, Info 1 Encoder, Info 2 Encoder; LED (D, G, H) green: Enable, Control Voltage, Motor Voltage |
Bağlantı verisi
| Connection technology: In-/Outputs | 32 x CAGE CLAMP® |
| Connection type (1) | Girişler / Çıkışlar |
| Tek damarlı boylar | 0,08 … 1,5 mm² / 28 … 14 AWG |
| İnce bükümlü kablolar | 0,08 … 1,5 mm² / 28 … 14 AWG |
| Sıyırma uzunluğu | 5 … 6 mm / 0.2 … 0.24 inches |
| Anschlussanforderung zulässige Leitungslänge | 30 m |
| Connection requirement (permissible cable type) | Motor bağlantısı, korumalı |
| Not (iletken kesiti) | 14 AWG: THHN, THWN |
Geometrical Data
| Width | 48 mm / 1.89 inches |
| Height | 100 mm / 3.937 inches |
| Depth | 69,8 mm / 2.748 inches |
| Depth | 62,6 mm / 2.465 inches |
Mekanik Veri
| Montaj tipi | DIN-35 ray |
Material Data
| Renk | açık gri |
| Gövde malzemesi | Polikarbonat, poliamid 6.6 |
| Yangın yükü | 2,469 MJ |
| Ağırlık | 183 g |
| Uygunluk işareti | CE |
Environmental Requirements
| Surrounding air (operating) temperature | 0 … +55 °C |
| Surrounding air (storage) temperature | -25 … +85 °C |
| Koruma sınıfı | IP20 |
| Kirlilik derecesi (5) | IEC 61131-2'ye göre 2 |
| Çalışma yüksekliği | 0 … 2000 m |
| Montaj pozisyonu | yatay (ayakta / yatarken); dikey |
| Nısbi nem (yoğuşmasız) | 95 % |
| Titreşime dayanıklı | IEC 60068-2-6 uyarınca |
| Darbe direnci | IEC 60068-2-27 'e göre 15g |
| EMC immunity to interference | EN 61000-6-2' göre |
| EMU: | EN 61000-6-3' göre |
| Kirletici maddelere maruziyet | IEC 60068-2-42 ve IEC 60068-2-43 uyarınca |
| Permissible H 2 S contaminant concentration at a relative humidity | 10 ppm |
| Permissible SO 2 contaminant concentration at a relative humidity | 25 ppm |
Ticari Veri
| Product Group | 15 (I/O System) |
| eCl@ss 10.0 | 27-24-26-05 |
| eCl@ss 10.0 | 27-24-26-05 |
| ETIM 8.0 | EC001601 |
| ETIM 8.0 | EC001601 |
| Recupel Type | |
| Pack. unit | 1 Adet |
| SAP'den ambalaj tipi | box |
| SAP tesis 01'den menşei | DE |
| GTIN | 4045454957193 |
| SAP tesis 01'den gümrük tarifesi no. | 85371091990 |
Environmental Product Compliance
| RoHS Compliance Status | Compliant,No Exemption |